Indagar con exactitud en los orígenes de Reinosa es tarea difícil como consecuencia de varios incensios que en los siglos XIX y XX afectaron al archivo municipal, así como de los saqueos registrados durante la Guerra de Independencia y la Guerra Civil.

A pesar de ello, y aunque el término municipal de Reinosa ocupe sólo una extensión de 4,2 kilómetros cuadrados, es la cabecera comarcal de Campoo desde finales de la Edad Media.